背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。　　直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。　　米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SA

　　

　　工場に勤める寡黙な渉（坂東龍汰）、　　飲食店員の血の気の多い英治（髙橋里恩）、　　介護士の一見温厚そうに見える光則（清水尚弥）は、　　互いに幼馴染の若者である。　　　　「不幸はドラマになるからよ」　　ある晩秋の昼下がり、　　3人は首切り地蔵が見下ろす墓地を目指して歩いていく。　　そこには数年前に

　　封印不死兽后4年，剑崎等人过上平凡人的生活。但在某天，不死兽再次出现，而且要活捉天音，假面骑士们因此重新投入战斗……