身患绝症的母亲安·格兰特（瓦妮莎·雷德格瑞夫 Vanessa Redgrave饰）正挣扎在死亡的边缘，她的两个女儿尼娜·马尔斯（托妮·科莱特 Toni Collette饰）和康丝坦茨·福德（娜塔莎·理查德森 Natasha Richardson饰）都陪在她的身边，希望陪母亲走完生命中的最后一程。

　　第15任博士（舒提·盖特瓦 Ncuti Gatwa 饰）华丽登场，和拍档Ruby Sunday（米莉·吉布森 Millie Gibson 饰）用TARDIS穿梭不同时空，从英国摄政时代去到未来世界，遇上各种新朋友与新敌人，更要面对史上最强大的敌人。

シーズン2となる「演じ屋 React」では、客から依頼された役になりきる職業“演じ屋”のアイカと“演じ屋”という職業に魅了されその一員となったトモキが、警察の要請でホームレス襲撃事件の犯人を見つけ出すためおとり捜査に乗り出す。